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        伺服控制系統技術標準及相關主要參數

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        伺服進給系統是以運動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統,它是一個很典型的機電一體化系統,主要由位置控制單元、速度控制單元、驅動元件(電機)、檢測與反饋單元和機械執行部件幾個部分組成。

        伺服進給控制系統的要求:

        1、快速響應,無超調。

        2、調速范圍寬。

        3、定位精度高。

        4、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性。

        5、可靠性高。要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。

        6、低速大轉矩,過載能力強。一般來說,伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內倍以上的過載能力,在短時間內可以過載4~6倍而不損壞。

         

        對伺服電機的要求

        1、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。

        2、從高低速時電機都能平穩運轉,轉矩波動要小,尤其在低速如或更低速時,仍有平穩的速度而無爬行現象。

        3、電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4~6倍而不損壞。

        4、為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。

         

        伺服放大器的相關參數:

        一、位置比例增益

        1、設定位置環調節器的比例增益;

        2、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定;

        3、設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。

        二、位置前饋增益

        1、設定位置環的前饋增益;

        2、設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越??;

        3、不需要很高的響應特性時,本參數通常設為0;

        4、位置環的前饋增益大,液壓伺服控制系統的高速響應特性提高,但會使系統的位置不穩定,容易產生振蕩。

        三、速度比例增益

        1、設定速度調節器的比例增益;

        2、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值;

        3、設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大。

        四、速度積分時間常數

        1、設定速度調節器的積分時間常數;

        2、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值;

        3、設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大。

        五、速度反饋濾波因子

        1、設定速度反饋低通濾波器特性;

        2、數值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快;

        3、數值越大,截止頻率越低,電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩。

        六、峰值輸出轉矩設置

        1、與旋轉方向無關;

        2、設置到達速度;

        3、設置伺服電機的內部轉矩限制值;

        4、設置值是額定轉矩的百分比;

        5、任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;

        6、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;

        7、加減速特性是線性的到達速度范圍;

        8、在位置控制方式下,不用此參數;

        9、在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數;

        10、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;

        11、在非位置控制方式下,如果電機速度超過本設定值,則速度到達開關信號為ON,否則為OFF;

        12、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時,驅動器認為定位已完成,到位開關信號為 ON,否則為OFF。


        以上就是伺服控制系統技術標準及相關主要參數的簡單介紹,希望對大家有所幫助!東莞東昊電機有限公司專注于全球工業自動化領域,致力于高性能,高品質直流無刷電機、步進電機及配套驅動控制器的研發生產,是國內領先的運動控制技術解決方案的高新技術企。


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