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        淺析直流無刷電機轉速電流雙閉環控制系統

        時間:04-29 19:02 點擊:88

        為解決直流無刷電機轉速單閉環系統動態過程中的轉矩(電流)控制問題,在原轉速調節器后加入電流調節器,就構成了轉速、電流雙閉環調速系統。

         

        直流無刷電機轉速電流雙閉環控制系統


        直流無刷電機轉速電流雙閉環控制系統

         

            系統中設置了兩個調節器:轉速調節器的輸出作為電流調節器的輸入;電流調節器的輸出為PWM占空比的輸入。PWM輸出三相換相電路,改變電樞電壓,從而實現對轉速的控制。其中,轉速調節器是調速系統的主導調節器。它使得動態時電機轉速跟隨其給定值而變化,穩態時轉速無靜差或盡可能小。轉速調節器對負載變化起抗擾作用。其輸出決定流過電機電流的大小。電流調節器使電機電流緊緊跟給定值(轉速調節器輸出)而變化,對電網電壓的波動起及時抗擾作用。在起/制動過程中,使直流無刷電機能夠以允許的最大電流啟動,從而加快動態過程;當直流無刷電機過載甚至堵轉時,電流調節器可以限制電流的最大值,起到快速自動保護的作用。一旦故障消失,系統立即自動恢復正常。

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