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        DM25L2兩相步進電機驅動器

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        DM25L2_兩相步進驅動器

        DM25L2兩相步進電機驅動器詳細描述


        DM25L2兩相步進電機驅動器特點

        全新升級ARM技術32位CPU;                                              輸出電流最高達2.5A;

        輸入電壓為12~50VDC;                                                 輸入脈沖頻率最高達2MHZ;

        雙脈沖及脈沖加方向模式切換;                                          脈沖,方向,使能可5-24V輸入;

        細分高達25600;                                                       報警指示功能;

        自測試功能檢測兩相步進驅動器狀態。


        DM25L2兩相步進電機驅動器性能參數

        類型最小值額定值
        最大值
        輸入電壓(VDC)
        12
        2450
        驅動電流(A)0.32.5
        輸入信號電壓(VDC)3.3524
        輸入脈沖頻率(Hz)200K
        輸入脈沖寬度(ns)2505E+8

        注:步進電機驅動器可根據客戶要求定制。


        DM25L2兩相步進電機驅動器連接


        DM25L2步進電機驅動器_功能配置圖


        端子編號信號種類
        信號說明
        ENA-控制信號

          使能信號輸入-

        ENA+

          使能信號輸入+

        DIR-

          方向信號輸入-/CWW脈沖輸入-

        DIR+

          方向信號輸入+/CWW脈沖輸入+

        PUL-

          脈沖輸入-/CW脈沖輸入-

        PUL+

          脈沖輸入+/CW脈沖輸入+

        B-電機連接

          步進電機B相

        B+
        A-  步進電機A相
        A+
        V-電源連接

          電源輸入負極

        V+

          電源輸入正極 電壓范圍12~50 VDC)

        SW1~SW3功能設定   峰值輸出電流設定
        SW4   自動半流設定
        SW5~SW8   細分設定
        SW9   單、雙脈沖輸入選擇
        SW10   自檢測
        SW11~SW12   電機參數設定


        DM25L2兩相步進電機驅動器功能設定

        單、雙脈沖輸入

        單、雙脈沖輸入方式由SW9進行設定。DM25L2單雙脈沖輸入

        ON:雙脈沖輸入,OFF:脈沖+方向輸入。

        注意:單、雙脈沖輸入的切換需要關閉電源重新上電才有效。


        雙脈沖輸入

        PUL/CW輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機正轉一個步長。DM25L2雙脈沖輸入


        DIR/CWW輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機反轉一個步長。


        脈沖+方向

        PUL輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機運轉一個步長。DM25L2脈沖+方向


        DIR輸入脈沖信號。高電平正轉,低電平反轉。( 如果加入平滑濾波之后,建議換向時間為4ms。)


        自檢測

        自檢測由SW10進行設定。

        ON=自檢測開啟;OFF=自檢測關閉。DM25L2自檢測

        完成驅動器與電機的接線后,開啟SW10后接通電源。 在沒有脈沖輸入的情況下, 

        電機正轉一周,反轉一周后回到原來的位置。通過自測試可以確認驅動器內部零件是否正常工作,

        以便確定外部信號輸入是否正確。


        電機匹配設定

        電機參數設定由SW11、SW12電位器進行設定。匹配各種尺寸的電機進行設定,更好地發揮電機性能,DM25L2電機匹配設定

        從而達到更快的響應速度,低速靜音和更小的振動。

        當電機為大力矩大電感時,SW11=OFF、SW12=OFF(出廠默認)。

        當電機為小力矩小電感時,SW11= ON、SW12= ON。


        自動半流設定

        自動半流由SW4進行設定。DM25L2自動半流設定

        ON=全點了鎖定;OFF=半電流鎖定。

        半電流鎖定的場合,沒有脈沖輸入的情況下超過1s后,在電機內流通的電流自動減半,

        從而達到抑制電機發熱的效果。


        使能輸入

        ENA端輸入高電平時,電機將處于自由狀態,不再受驅動器控制。由于此狀態電機沒有保持力,可以自由旋轉電機軸。

        注意:請勿在垂直運動場合輸入使能信號。否則將可能引起搬送物的墜落,機械損壞,人員傷亡。


        峰值輸出電流設定

        驅動器的峰值輸出電流由SW1、SW2、SW3進行設定。一般情況下,峰值輸出電流設定為電機的額定電流。在發熱要求較高的場合,請盡可能地把峰值輸出電流設定為較小值,并開啟自動半流。在力矩要求比較高的場合,請將峰值輸出電流設定為較大值, 但不建議超過電機的額定電流。


        峰值運行電流SW1SW2SW3
        0.3A
        OFFOFFOFF
        0.5AONOFFOFF
        0.8AOFFONOFF
        1.2AONONOFF
        1.5AOFFOFFON
        2.0AONOFFON
        2.2AOFFONON
        2.5AONONON


        細分設定

        細分由SW5、SW6、SW7、SW8電位器進行設定一共可以設定16種細分。


        細分(步/轉)SW5SW6SW7SW8
        200ONONONON
        400OFFONONON
        800ONOFFONON
        1600OFFOFFONON
        3200ONONOFFON
        6400OFFONOFFON
        12800ONOFFOFFON
        25600OFFOFFOFFON
        1000ONONONOFF
        2000OFFONONOFF
        4000ONOFFONOFF
        5000OFFOFFONOFF
        8000ONONOFFOFF
        10000OFFONOFFOFF
        20000ONOFFOFFOFF
        25000OFFOFFOFFOFF


        DM25L2兩相步進電機驅動器外形尺寸


        DM25L2步進電機驅動器_外形尺寸



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