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        DM56L2兩相步進驅動器

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        DM56L2兩相步進驅動器詳細描述


        DM56L2兩相步進驅動器特點

        全新升級ARM技術32位CPU;                                              輸出電流最高達5.6A;

        輸入電壓為20~75VDC;                                                 高速大扭矩特性;

        雙脈沖及脈沖加方向模式切換;                                          脈沖,方向,使能可5~24V輸入;

        細分高達25600;                                                       具有報警輸出功能;

        自測試功能檢測步進驅動器狀態。


        DM56L2兩相步進驅動器性能參數

        類型最小值額定值
        最大值
        輸入電壓(VDC)
        20
        4875
        驅動電流(A)2.05.6
        輸入信號電壓(VDC)3.3524
        輸入脈沖頻率(Hz)1200K
        輸入脈沖寬度(ns)2505E+8

        注:步進電機驅動器可根據客戶要求定制。


        DM56L2兩相步進驅動器連接


        DM56L2步進驅動器_配置接口


        端子編號信號種類
        信號說明
        PUL+控制信號

          脈沖輸入+/CW脈沖輸入+

        PUL-

          脈沖輸入-/CW脈沖輸入-

        DIR+

          方向信號輸入+/CWW脈沖輸入+

        DIR-

          方向信號輸入-/CWW脈沖輸入-

        ENA+

          使能信號輸入+

        ENA-

          使能信號輸入-

        GND-電源輸入

          電源輸入負極

        V+  電源輸入正極(20~75VDC)
        A+電機連接
          步進電機A相
        A-
        B+

          步進電機B相

        B-
        SW1~SW3功能設定   峰值輸出電流設定
        SW4   自動半流設定
        SW5~SW8   細分設定
        SW9   單、雙脈沖輸入選擇
        SW10   自檢測
        SW11~SW12   電機參數設定


        DM56L2兩相步進驅動器功能設定

        單、雙脈沖輸入

        單、雙脈沖輸入方式由SW9進行設定。兩相步進電機驅動器_單雙脈沖輸入

        ON:雙脈沖輸入,OFF:脈沖+方向輸入。

        注意:單、雙脈沖輸入的切換需要關閉電源重新開啟才有效。


        雙脈沖輸入

        PUL/CW輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機正轉一個步長。步進電機驅動器_雙脈沖輸入


        DIR/CWW輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機反轉一個步長。


        脈沖+方向

        PUL輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機運轉一個步長。步進電機驅動器_脈沖+方向


        DIR輸入脈沖信號,高電平正轉,低電平反轉。( 如果加入平滑濾波之后,建議換向時間為4ms。)


        自檢測

        自檢測由SW10進行設定。

        ON=自檢測開啟;OFF=自檢測關閉。兩相步進電機驅動器_自檢測

        完成驅動器與電機的接線后,開啟SW10后接通電源。 在沒有脈沖輸入的情況下, 

        電機正轉一周,反轉一周后回到原來的位置。通過檢測可以確認驅動器內部零件是否正常工作,

        以便確定外部信號輸入是否正確。


        電機匹配設定

        電機參數設定由SW11、SW12電位器進行設定。匹配各種尺寸的電機進行設定,更好地發揮電機性能,兩相步進電機驅動器_電機匹配設定

        從而達到更快的響應速度,低速靜音和更小的振動。

        當電機為大力矩大電感時,SW11=OFF、SW12=OFF(出廠默認)。

        當電機為小力矩小電感時,SW11ON、SW12ON。


        自動半流設定

        自動半流由SW4進行設定。兩相步進電機驅動器_自動半流設定

        ON=全電流鎖定;OFF=半電流鎖定。

        半電流鎖定的場合,沒有脈沖輸入的情況下超過1s后,在電機內流通的電流自動減半,

        從而達到抑制電機發熱的效果。


        使能輸入

        ENA端輸入高電平時,電機將處于自由狀態,不再受驅動器控制。由于此狀態電機沒有保持力,可以自由旋轉電機軸。

        注意:請勿在垂直運動場合輸入使能信號。否則將可能引起搬送物的墜落,機械損壞,人員傷亡。


        峰值輸出電流設定

        驅動器的峰值輸出電流由SW1、SW2、SW3進行設定。一般情況下,峰值輸出電流設定為電機的額定電流。在發熱要求較高的場合,請盡可能地把峰值輸出電流設定為較小值,并開啟自動半流。在力矩要求比較高的場合,請將峰值輸出電流設定為較大值,但不建議超過電機的額定電流。


        峰值運行電流SW1SW2SW3
        2.0A
        OFFOFFOFF
        2.7AONOFFOFF
        3.2AOFFONOFF
        3.8AONONOFF
        4.1AOFFOFFON
        4.5AONOFFON
        4.9AOFFONON
        5.6AONONON


        細分設定

        細分由SW5、SW6、SW7、SW8電位器進行設定一共可以設定16種細分。


        細分(步/轉)SW5SW6SW7SW8
        200ONONONON
        400OFFONONON
        800ONOFFONON
        1600OFFOFFONON
        3200ONONOFFON
        6400OFFONOFFON
        12800ONOFFOFFON
        25600OFFOFFOFFON
        1000ONONONOFF
        2000OFFONONOFF
        4000ONOFFONOFF
        5000OFFOFFONOFF
        8000ONONOFFOFF
        10000OFFONOFFOFF
        20000ONOFFOFFOFF
        25000OFFOFFOFFOFF


        DM56L2兩相步進驅動器外形尺寸


        DM56L2步進驅動器_外形尺寸



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        公车上的白嫩高中生