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        DM78L3三相步進驅動器

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        DM78L3三相步進驅動器詳細描述


        DM78L3三相步進驅動器特點

        全新升級ARM技術32位處理器;                                           輸出電流最高達7.8A;

        輸入電壓為24~75VDC;                                                 ●主頻高達80MHz;

        雙脈沖及脈沖加方向模式切換;                                          脈沖,方向,使能可5~24V輸入;

        細分高達25600;                                                       驅動器報警輸出功能;

        自測試功能檢測步進電機步進驅動器狀態。


        DM78L3三相步進驅動器性能參數

        類型最小值額定值
        最大值
        輸入電壓(VDC)
        24
        4875
        驅動電流(A)1.57.8
        輸入信號電壓(VDC)3.3524
        輸入脈沖頻率(Hz)1200K
        輸入脈沖寬度(ns)2505E+8

        注:步進電機驅動器可根據客戶要求定制。


        DM78L3三相步進驅動器連接


        DM78L3三相步進電機驅動器接線圖


        端子編號信號種類
        信號說明
        OUT+控制信號

          報警輸出+

        OUT-

          報警輸出-

        ENA+

          使能信號輸入+

        ENA-

          使能信號輸入-

        DIR+

          方向信號輸入+/CWW脈沖輸入+

        DIR-

          方向信號輸入-/CWW脈沖輸入-

        PUL+  脈沖信號輸入+/CW脈沖輸入+
        PUL-  脈沖信號輸入-/CW脈沖輸入-
        NC
        電機連接
          懸空
        W

          三相步進電機W相

        V  三相步進電機V相
        U  三相步進電機U相
        V-電源輸入  電源負極
        V+  電源正極:DC24V~75V
        SW1~SW3

        功能設定

        開關1

          峰值輸出電流設定
        SW4  自動半流設定
        SW5~SW8  細分設定
        SW9~SW11

        功能設定

        開關2

           電機參數設定
        SW12

        功能設定

        開關3

          單、雙脈沖輸入選擇
        SW13  自檢測


        DM78L3三相步進驅動器功能設定

        單、雙脈沖輸入

        單、雙脈沖輸入方式由SW12進行設定。DM78L3三相步進電機驅動器_單雙脈沖輸入

        ON:雙脈沖輸入,OFF:脈沖+方向輸入。

        注意:單、雙脈沖輸入的切換需要關閉電源重新開啟才有效。


        雙脈沖輸入

        PUL/CW端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機正轉一個步長。步進電機驅動器_雙脈沖輸入


        DIR/CWW端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機反轉一個步長。


        脈沖+方向

        從PUL端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機運轉一個步長。步進電機驅動器_脈沖+方向


        從DIR端輸入脈沖信號,高電平正轉,低電平反轉。( 如果加入平滑濾波之后,建議換向時間為4ms。)


        自檢測

        自檢測由SW13進行設定。

        ON=自檢測開啟;OFF=自檢測關閉。DM78L3三相步進電機驅動器_自檢測

        完成驅動器與電機的接線后,開啟SW13后接通電源。 在沒有脈沖輸入的情況下), 

        電機正轉一周,反轉一周后回到原來的位置。通過檢測可以確認驅動器內部零件是否正常工作,

        以便確定外部信號輸入是否正確。


        自動半流設定

        自動半流由SW4進行設定。DM78L3三相步進電機驅動器_自動半流設定

        OFF=半電流鎖定;ON=全電流鎖定。

        半電流鎖定的場合,沒有脈沖輸入的情況下超過1s后,在電機內流通的電流自動減半,

        從而達到抑制電機發熱的效果。


        使能輸入

        ENA端輸入高電平時,電機將處于自由狀態,不再受驅動器控制。由于此狀態電機沒有保持力,可以自由旋轉電機軸。

        注意:請勿在垂直運動場合輸入使能信號。否則將可能引起搬送物的墜落,機械損壞,人員傷亡。


        峰值輸出電流設定

        驅動器的峰值輸出電流由SW1、SW2、SW3進行設定。一般情況下,峰值輸出電流設定為三相步進電機的額定電流。在發熱要求較高的場合,請盡可能地把峰值輸出電流設定為較小值,并開啟自動半流。在力矩要求比較高的場合,請將峰值輸出電流設定為較大值,但不建議超過三相步進電機的額定電流。


        峰值電流SW1SW2SW3
        1.5AOFFOFFOFF
        2.0AONOFFOFF
        3.0AOFFONOFF
        4.0AONONOFF
        5.2AOFFOFFON
        5.8AONOFFON
        7.0AOFFONON
        7.8AONONON


        細分設定

        細分由SW5、SW6、SW7、SW8電位器進行設定一共可以設定16種細分。


        細分(步/轉)SW5SW6SW7SW8
        200ONONONON
        400OFFONONON
        800ONOFFONON
        1600OFFOFFONON
        3200ONONOFFON
        6400OFFONOFFON
        12800ONOFFOFFON
        25600OFFOFFOFFON
        1000ONONONOFF
        2000OFFONONOFF
        4000ONOFFONOFF
        5000OFFOFFONOFF
        8000ONONOFFOFF
        10000OFFONOFFOFF
        20000ONOFFOFFOFF
        25000OFFOFFOFFOFF


        電機選擇與匹配

        三相步進電機參數設定由SW9、SW10、SW11進行設定。匹配各種尺寸的三相步進電機進行設定,更好地發揮三相步進電機性能,從而達到更快的響應速度、低速靜音和更小的振動。


        峰值電機扭矩(N.m)SW9SW10SW11電機尺寸(mm)推薦電壓
        57D3H041A30.4ONONOFF5724VDC
        57D3H056A30.9OFFONOFF24VDC
        57D3H076A31.2ONOFFOFF48VDC
        86D3H068A32.0OFFONON8648VDC
        86D3H097A34.5ONOFFON68VDC
        86D3H125A36.0OFFOFFON68VDC


        DM78L3三相步進驅動器外形尺寸


        DM78L3三相步進電機驅動器_外形尺寸


        三相步進電機的接線方式


        三相步進電機的接線方法

        如需改變三相步進電機的運轉方向,只需調整U、V、W的任意2相的線序即可改變三相步進電機的運轉方向。三相步進電機有兩種接法,分別是星形接法和三角形接法。星形接法適用于低速場合,三角形接法適用于高速場合。請根據應用場合,選擇合適的三相步進電機。

        本公司的三相步進電機為三角形接線方式。



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