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        DM82H3三相步進驅動器

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        DM82H3三相步進驅動器詳細描述


        DM82H3三相步進驅動器特點

        全新升級ARM技術32位處理器;                                           輸出電流最高達8.0A;

        輸入電壓為85~265VAC;                                                ●具有報警輸出功能;

        雙脈沖及脈沖加方向模式切換;                                          脈沖,方向,使能可5~24V輸入;

        細分高達25600;                                                       ●先進的數字電流控制提供卓越的高速扭矩;

        自測試功能檢測步進電機步進驅動器狀態。                             


        DM82H3三相步進驅動器性能參數

        類型最小值額定值
        最大值
        輸入電壓(VAC)
        85
        220265
        驅動電流(A)0.58.0
        輸入信號電壓(VDC)3.6524
        輸入脈沖頻率(Hz)11M
        輸入脈沖寬度(ns)2505E+8

        注:步進電機驅動器可根據客戶要求定制。


        DM82H3三相步進驅動器連接


        DM82H3_三相步進電機驅動器接線圖


        端子編號信號種類
        信號說明
        PUL+控制信號

          脈沖信號輸入+/CW脈沖輸入+

        PUL-

          脈沖信號輸入-/CW脈沖輸入-

        DIR+

          方向信號輸入+/CWW脈沖輸入+

        DIR-

          方向信號輸入-/CWW脈沖輸入-

        ENA+

          使能信號輸入+

        ENA-

          使能信號輸入-

        ALM+  報警輸出+
        ALM-  報警輸出-
        E
        電機連接
          FG
        NC  懸空
        U

          三相步進電機U相

        V  三相步進電機V相
        W  三相步進電機W相
        E電源輸入  EG
        N  電源輸入:220~265VAC
        L
        Motor

        功能設定

        電位器

          電機參數設定
        Amper  電流設定
        Step  細分設定
        P1

        功能設定

        開關SW1

          通訊地址設定(選配)
          如需要此功能請與銷售人員取得聯系
        P2
        P3
        P4  自檢測(自檢測開啟:ON;自檢測關閉:OFF)
        P5  單、雙脈沖輸入選擇(脈沖+方向:OFF;雙脈沖:ON)
        P6  自動半流(自動半流開啟:OFF;自動半流關閉:ON)
        R-

        剎車電阻連接

          大負載的場合,剎車的過程中,由于慣性的作用會產生再生電能,有可能燒毀驅動器。為了保護驅動器請接上剎車電阻。
        R+

        注:通訊接口選配,如需要此功能請與銷售人員取得聯系


        DM82H3三相步進驅動器功能設定

        單、雙脈沖輸入

        單、雙脈沖輸入方式由SW1的P5進行設定。步進電機驅動器_單雙脈沖輸入

        ON:雙脈沖輸入,OFF:脈沖+方向輸入。

        注意:單、雙脈沖輸入的切換需要關閉電源重新開啟才有效。


        雙脈沖輸入

        PUL/CW端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機正轉一個步長。步進電機驅動器_雙脈沖輸入


        DIR/CWW端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機反轉一個步長。


        脈沖+方向

        從PUL端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機運轉一個步長。步進電機驅動器_脈沖+方向


        從DIR端輸入脈沖信號,高電平正轉,低電平反轉。( 如果加入平滑濾波之后,建議換向時間為4ms。)


        自檢測

        自檢測由SW1的P4進行設定。

        ON=自檢測開啟;OFF=自檢測關閉。步進電機驅動器_自測試

        完成驅動器與電機的接線后,開啟SW1的P4后接通電源。 在沒有脈沖輸入的情況下), 

        電機正轉一周,反轉一周后回到原來的位置。通過自檢測可以確認驅動器內部零件是否正常工作,

        以便確定外部信號輸入是否正確。


        自動半流設定

        自動半流由SW1的P6進行設定。步進電機驅動器_自動半流設定

        OFF=半電流鎖定;ON=全電流鎖定。

        半電流鎖定的場合,沒有脈沖輸入的情況下超過1s后,在電機內流通的電流自動減半,

        從而達到抑制電機發熱的效果。


        使能輸入

        ENA端輸入高電平時,電機將處于自由狀態,不再受驅動器控制。由于此狀態電機沒有保持力,可以自由旋轉電機軸。

        注意:請勿在垂直運動場合輸入使能信號。否則將可能引起搬送物的墜落,機械損壞,人員傷亡。


        峰值輸出電流設定

        驅動器的峰值輸出電流由Amper電位器進行設定。一般情況下,峰值輸出電流設定為電機的額定電流。在發熱要求較高的場合,請盡可能地把峰值輸出電流設定為較小值,并開啟自動半流。在力矩要求比較高的場合,請將峰值輸出電流設定為較大值,但不建議超過電機的額定電流。


        撥碼0123

        4

        567
        電流(A)0.51.01.52.02.53.03.54.0
        撥碼89ABCDEF
        電流(A)4.55.05.56.06.57.07.58.0


        細分設定

        細分由Step電位器進行設定,一共可以設定16種細分。


        撥碼01234567
        細分(p/rev)2004008001600320064001280025600
        撥碼89ABCDEF
        細分(p/rev)10002000400050008000100002000025000


        電機匹配設定

        三相步進電機參數設定由Motor電位器進行設定。匹配各種尺寸的三相步進電機進行設定,更好地發揮三相步進電機性能,從而達到更快的響應速度、低速靜音和更小的振動。


        撥碼01234567
        電機尺寸(mm)5757606086868686
        撥碼89ABCDEF
        電機尺寸(mm)110110110110130130

        130

        130

        注:上表的電機匹配設定分別對應本公司的各類三相步進電機。如采用非本公司的所推薦的三相步進電機,參考上表的設定未能達到理想的效果時,請聯系本公司的應用工程師。


        DM82H3三相步進驅動器外形尺寸


        DM82H3三相步進電機驅動器外形尺寸


        三相步進電機的接線方式


        三相步進電機的接線方法

        如需改變三相步進電機的運轉方向,只需調整U、V、W的任意2相的線序即可改變三相步進電機的運轉方向。三相步進電機有兩種接法,分別是星形接法和三角形接法。星形接法適用于低速場合,三角形接法適用于高速場合。請根據應用場合,選擇合適的三相步進電機。

        本公司的三相步進電機為三角形接線方式。



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        公车上的白嫩高中生