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        D2SS86閉環步進驅動器

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        D2SS86_閉環步進驅動器

        D2SS86閉環步進驅動器詳細描述


        D2SS86閉環步進驅動器特點

        全新升級Cotex-M4 ARM技術32位CPU;                                     輸出電流最高達8A;

        輸入電壓為20~80VAC;                                                 主頻高達80MHz;

        雙脈沖及脈沖加方向模式切換;                                          脈沖,方向,使能可5-24V輸入;

        細分高達25600;                                                       ●電機最高空載運行速度達4000RPM;

        ●報警復位功能;                                                        ●失步報警輸出功能;

        ●豐富的報警及運行顯示訊號;                                             電機響應頻率最高達500kHz以上。


        D2SS86閉環步進驅動器性能參數

        類型最小值額定值
        最大值
        輸入電壓(VAC)
        20
        6080
        驅動電流(A)1.08.0
        輸入信號電壓(VDC)3.6524
        輸出信號電壓(VDC)100
        輸出信號電流(mA)30
        方向信號寬度(μs)62.5
        輸入脈沖頻率(Hz)1500K
        輸入脈沖寬度(ns)2505E+8

        注:閉環步進電機驅動器可根據客戶要求定制。


        D2SS86閉環步進驅動器連接


        閉環步進電機驅動器接線圖_D2SS86


        端子編號信號種類
        信號說明
        OUT Z-

        控制信號

        端口CN4

          編碼器Z-輸出口
        OUT Z+  編碼器Z+輸出口
        OUT B-  編碼器B-輸出口
        OUT B+  編碼器B+輸出口
        OUT A-  編碼器A-輸出口
        OUT A+  編碼器A+輸出口
        RST-  報警復位負向輸入口
        RST+  報警復位正向輸入口
        24V-  電磁制動電源-24V
        24V+  電磁制動電源+24V
        MB1  電磁制動輸出口1
        MB2  電磁制動輸出口2
        PUL-

        控制信號

        端口CN5

          脈沖輸入-/CW脈沖輸入-

        PUL+

          脈沖輸入+/CW脈沖輸入+

        DIR-

          方向信號輸入-/CWW脈沖輸入-

        DIR+

          方向信號輸入+/CWW脈沖輸入+

        ENA-

          使能信號輸入-

        ENA+

          使能信號輸入+

        ALM-  報警輸出-
        ALM+  報警輸出+
        INPOS-
          到位信號輸出-
        INPOS+  到位信號輸出+
        GND

        編碼器接線

        端口CN3

          編碼器電源0VDC輸出口
        5V  編碼器電源5VDC輸出口
        Z-  編碼器Z-輸入口
        Z+  編碼器Z+輸入口
        B-  編碼器B-輸入口
        B+  編碼器B+輸入口
        A-  編碼器A-輸入口
        A+  編碼器A+輸入口
        B-

        電機接線

        端口CN2

          電機B-輸入口

        B+  電機B+輸入口
        A-  電機A-輸入口
        A+  電機A+輸入口
        V-

        電源輸入

        端口CN1

          直流電源輸入負極

        V+  直流電源輸入正極(20~80VAC)
        SW1~SW4功能設定開關  細分設定
        SW5  初始方向選擇
        SW6  單、雙脈沖輸入選擇


        D2SS86閉環步進驅動器功能設定

        單、雙脈沖輸入

        D2SS86閉環步進電機驅動器_細分設定端口

        單、雙脈沖輸入方式由SW6進行設定。

        ON:雙脈沖輸入,OFF:脈沖+方向輸入。

        注意:單、雙脈沖輸入的切換需要關閉電源重新上電才有效。


        雙脈沖輸入D2SS86閉環步進電機驅動器-雙脈沖輸入

        PUL/CW輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機正轉一個步長。


        DIR/CWW輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機反轉一個步長。


        脈沖+方向D2SS86閉環步進電機驅動器-脈沖+方向

        PUL輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機運轉一個步長。


        DIR輸入脈沖信號。高電平正轉,低電平反轉。( 如果加入平滑濾波之后,建議換向時間為4ms。)


        初始方向選擇

        D2SS86閉環步進電機驅動器_細分設定端口

        電機初始方向通過SW5進行設定。ON:電機逆時針旋轉;OFF:電機順時針旋轉(出廠默認)。


        電機順時針旋D2SS86閉環步進電機驅動器-初始方向選擇


        當電機順時針運轉時,驅動器LED指示燈按照綠-黃-紅-藍-綠循環閃爍。


        電機逆時針旋轉

        當電機逆時針運轉時,驅動器LED指示燈按照綠-藍-紅-黃-綠循環閃爍。



        細分設定

        D2SS86閉環步進電機驅動器_細分設定端口

        細分由SW1、SW2、SW3、SW4電位器進行設定一共可以設定16種細分。


        細分(步/轉)SW1SW2SW3SW4
        200ONONONON
        400OFFONONON
        800ONOFFONON
        1600OFFOFFONON
        3200ONONOFFON
        6400OFFONOFFON
        12800ONOFFOFFON
        25600OFFOFFOFFON
        1000ONONONOFF
        2000OFFONONOFF
        4000ONOFFONOFF
        5000OFFOFFONOFF
        8000ONONOFFOFF
        10000OFFONOFFOFF
        20000ONOFFOFFOFF
        25000OFFOFFOFFOFF


        D2SS86閉環步進驅動器外形尺寸


        D2SS86閉環步進電機驅動器_外形尺寸



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